3D 点云标注平台面向自动驾驶、具身智能与高精测绘场景,提供点云与图像融合的 3D 数据标注能力。平台解决多传感器数据融合难、时序标注效率低、标注一致性难保障等问题,支持 3D 框、多边形、语义分割等标注类型,帮助客户快速构建高质量 3D 数据集。
平台支持激光雷达点云与相机图像的联合标定与融合显示,提供多帧时序协同标注、自动预标注与目标跟踪辅助,大幅降低连续帧标注的重复劳动。配套质检与抽检机制保障标注精度,数据可直接对接主流感知算法训练流程。典型场景包括自动驾驶感知数据标注、机器人抓取与导航数据标注、数字孪生与城市建模。
预约演示该产品在关键环节上提供的能力
支持大规模点云的高效加载与渲染,兼容多品牌激光雷达数据格式,点云与图像自动配准。
支持 3D 框、多边形、语义分割等标注类型,提供尺寸吸附与朝向控制,标注精度可达厘米级。
支持多帧时序数据协同标注与目标跟踪,一次标注自动传递至相邻帧,显著降低重复劳动。
基于预训练模型提供自动预标注,人工仅需修正,标注效率与一致性同步提升。
关键技术参数与交付标准
| 产品定位 | 面向 3D 点云数据生产的专业标注平台,服务自动驾驶与具身智能数据标注。 |
|---|---|
| 支持数据 | 支持 .pcd、.bin、.las 等点云格式与常见图像格式,兼容多品牌激光雷达。 |
| 标注类型 | 3D 框、多边形、语义分割、关键点、目标跟踪等。 |
| 部署方式 | 支持本地私有化部署与私有云部署,满足数据不出域的安全要求。 |
| 性能指标 | 单帧点云百万级点渲染流畅,多帧协同标注效率提升明显,标注精度可达厘米级。 |
| 应用领域 | 自动驾驶感知、机器人导航与抓取、高精地图与测绘、数字孪生与城市建模。 |
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